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      隨著萬(wàn)物智能時(shí)代的來(lái)臨，在制造車(chē)間，特別是重工領(lǐng)域，重載AGV已成為了眾多制造企業(yè)智能升級(jí)的主要選擇。近日，衛(wèi)華集團(tuán)旗下衛(wèi)特機(jī)器人公司，自主研發(fā)的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶(hù)，標(biāo)志著衛(wèi)華在智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域邁向新臺(tái)階。
      憑借大尺寸、高承載以及上游的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和智能化特征，衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車(chē)無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作。
      重載AGV技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、采用激光SLAM及導(dǎo)航算法
     定位很準(zhǔn)：激光SLAM及導(dǎo)航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm，大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性，就是在系統(tǒng)在不確定性的擾動(dòng)下，保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調(diào)度系統(tǒng)
     整體優(yōu)解：重載AGV調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于AGV的大腦，它追求的不是某一個(gè)動(dòng)作的優(yōu)解，而是整體優(yōu)解。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成衛(wèi)華第一個(gè)自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對(duì)接，完成更多動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更多功能。
3、多輪組運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
     性能穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)：重載AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)平穩(wěn)度、靈活度和耐用性都具有很高要求，運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜程度隨著輪子數(shù)量的增加呈指數(shù)增長(zhǎng)。本項(xiàng)目采用16輪組的控制，多輪組之間通過(guò)超低全向雙差速驅(qū)動(dòng)總成，來(lái)彌補(bǔ)地面的不平度，實(shí)現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸，承載及驅(qū)動(dòng)能力大幅加強(qiáng)，既保證了性能穩(wěn)定，又能實(shí)現(xiàn)了大功率輸出。
4、3D視覺(jué)懸浮障礙物檢測(cè)
     可靠、安全：采用了工業(yè)級(jí)的3D 深度視覺(jué)攝像頭，可用于定位和識(shí)別，不但可以檢測(cè)機(jī)器人前方的物體，還可實(shí)現(xiàn)以檢測(cè)上部空間的障礙物，不僅避免行駛過(guò)程中物料的磕碰損傷，也為現(xiàn)場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線(xiàn)，為客戶(hù)帶來(lái)安全、可靠的搬運(yùn)體驗(yàn)。
5、無(wú)接觸充電
     綠色、經(jīng)濟(jì)、便捷：通過(guò)感應(yīng)方式給AGV供電，不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接，避開(kāi)了觸頭磨損，電弧火花和對(duì)AGV定位要求高等不利因素。無(wú)接觸充電不需配備價(jià)格昂貴的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大大的降低了設(shè)備成本和人工成本。具有可靠性高、無(wú)需維護(hù)、不怕灰塵污染、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。
     衛(wèi)華智能搬運(yùn)系統(tǒng)   
     在《中國(guó)制造2025》政策的帶領(lǐng)下，衛(wèi)華緊抓戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇，發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)建立數(shù)字工廠(chǎng)升級(jí)物流搬運(yùn)設(shè)備、智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái)，推進(jìn)工業(yè)AGV、機(jī)器視覺(jué)、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡(luò)的深度融合，構(gòu)建高空、低空、地面三位一體的工廠(chǎng)內(nèi)物料搬運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景。
     升級(jí)物料搬運(yùn)設(shè)備衛(wèi)華在工廠(chǎng)內(nèi)核心物料搬運(yùn)設(shè)備，如將高空物流搬運(yùn)設(shè)備(起重機(jī))、低空物料轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備(堆垛機(jī))、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡(luò)，升級(jí)設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，打造5G+智能物流設(shè)備。
     建立智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái)通過(guò)5G+智能物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)延時(shí)工業(yè)控制信號(hào)和高清攝像視頻數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的遠(yuǎn)程控制、起重機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)高清視頻回傳，結(jié)合WMS、ERP、MES、SRM等業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流終端控制、零部件入庫(kù)存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)全流程自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)智慧工廠(chǎng)物流運(yùn)輸智能升級(jí)。
      面向未來(lái)，衛(wèi)華將緊跟《中國(guó)制造2025》浪潮，深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數(shù)字化發(fā)展，在智能生產(chǎn)、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)方面持續(xù)發(fā)力，以“設(shè)備數(shù)據(jù)+AI算法”為基礎(chǔ)，優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對(duì)接效率，促進(jìn)起重行業(yè)的“供給側(cè)改革”，為中國(guó)智能搬運(yùn)行業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)衛(wèi)華力量。
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